На цилиндр, который может вращаться около горизонтальной оси, намотана нить. К концу нити привязали грузик и предоставили ему возможность опускаться. Двигаясь равноускоренно, грузик за время t =3 с опустился на h =1,5 м. Определить угловое ускорение цилиндра, если его радиус r =4 см.