Нервная система дождевого червя состоит из окологлоточного нервного кольца и брюшной нервной цепочки. Нервное кольцо образовано надглоточным и подглоточным нервными узлами, соединенными комиссурами. На брюшной стороне находятся два нервных ствола, имеющих в каждом сегменте узлы, которые соединяются между собой перемычками, образуя брюшную нервную цепочку. От всех нервных узлов в различные части тела червя отходят нервы.