Освоить основы грамматики (до уровня Intermediate), так чтоб уметь читать и переводить со словарем. Потом как можно больше читать в оригинале (или хоть адаптированные произведения), переводить их со словарем. Искать в справочниках по грамматике ответы на возникающие вопросы. Это если учить самостоятельно.
Второй вариант - найти хорошего учителя и прилежно следовать всем его рекомендациям.