Форма правления - ограниченная монархия. В начале века во главе
государства - великий князь, со второй трети века - царь. власть царя
ограничивал земский собор (с середины века) и боярская дума.
существенную власть и моральный авторитет имел митрополит (глава
церковной власти) . Заканчивалась эпоха удельных княжеств.
политический режим - авторитаризм.
существовало разделение на собственно государственную власть и местное самоуправление.
более подробно - см. Ключевский В. О. Полный курс лекций по русской истории. Лекции 28 и 38.