Ближайшим к Риму государством эллинистического мира было Македонское царство, которым в конце III — начале II века до н. э. правил царь Филипп V. Это был талантливый полководец и деятельный правитель, пытавшийся расширить пределы своего царства на весь Балканский полуостров. Рим всей своей мощью обрушился на Македонское царство. В ходе двух войн с Македонией римляне сумели вытеснить Филиппа из Греции. Чтобы надежно закрепиться на Балканском полуострове, они заключили союз с греками, враждовавшими с македонским царём. Он переправился с войском на Балканы, но греки не поддержали его, а в битве с римлянами сирийская армия была разбита. После этого римляне перенесли войну в Малую Азию. Их легионы возглавлял брат знаменитого Сципиона, выбранный в тот год консулом. Сам победитель Ганнибала, бывший его советником, фактически руководил войсками. В 190 году до н. э. Антиох был разбит и по заключённому миру лишился всех владений в Малой Азии.