Согласование - весёлый друг -зависимое слово ВЕСЁЛЫЙ ставится в том же роде ,числе и падеже ,что и главное - друг
управление - прийти к другу - главное слово ПРИЙТИ требует постановки зависимого слова к другу - в определённом падеже ( здесь - в Дат .падеже)
примыкание-очень хорошо - главное слово ОЧЕНЬ связывается с зависимым только по смыслу.