В концерте принимали участие танцоры ансамблей Гармония,Калинка,Родничок и Планета:всего 144 человека.На сцене выступили 32 танцора из ансамбля Гармония,что в 2 раза меньше числа танцоров из ансамбля Калинка.Из ансамблей Родничок и Планета выступило по одинаковому числу танцоров.Сколько человек из каждого ансамбля выступило в концерте?