Когда (обстоятельство) он (подлежащее) проснулся(сказуемое), к постели ( дополнение выраженное существительным) подошла (2е сказуемое) Ирина (подлежащее) и (союз) протянула( сказуемое) ему (дополнение выраженное местоимением) стакан (дополнение выраженное существительным) апельсинового ( определение) сока (дополнение)
подошла и протянула - однородные сказуемые