1. если конкретно перевести ваше предложение, то здесь нельзя использовать present simple, поэтому my sister is dancing now
а если "моя сестра танцует", то my sister dances
my sister has been dancing since 4
2. I write poems (а вот здесь present simple)
I have been writing poems since my childhood
3. my grandma is sleeping right now (опять же, перевожу чисто ваше предложение), если в present simle, то my grandma sleeps
my gradma has sleeping since 5 o'clock