Превратите сложное предложение в простое"Великие географические открытия могли состояться только после того,как человек изобрел парус и компас."
1.Великие географические открытия могли состояться после изобретения человеком паруса и компаса.
После изобретения человеком паруса и компаса, он мог совершать великие географические открытия.