х км/ч скорость второго поезда
х+5 км/ч скорость первого поезда
х+х+5 км/ч скорость сближения поездов
2(х+х+5) км прошли оба поезда
2(х+х+5)=210
4х+10=210
4х=200
х=50 км/ч скорость второго поезда
50+5=55 км/ч скорость первого поезда
Ответ 55 км/ч и 50 км/ч