Present Simple Пример: My sister goes to shool. Когда ты видишь, что глагол стоит в инфинитиве или имеет окончание s/es, то это Present Simple.
Past simple Пример: My sister visited her friend. Когда ты видишь, что глагол имеет окончание -ed или стоит во второй форме (если это неправильный глагол), то это Past Simple.
Future Simple Пример: My sister will visit her friend. Тут все проще, если есть слово will, то это Future Simple.
Present Continous (Progressive) Пример: My sister is watching TV. Если в предложении есть am/is/are и глагол заканчивается на -ing, то это Present Progressive.