Мы их не обидИм -глагол исключение, относится ко 2 спряжению. ПоглядИм -2 спряжение. ВыйдЕм -1 спряжение.
Ставь глаголы в 3 лицо мн. ч. Если окончание -УТ, -ЮТ, значит, пиши букву Е.
Если окончание -АТ, -ЯТ, значит, пиши букву И, кроме глаголов-исключений.
СМОТРЕТЬ, ОБИДЕТЬ, СЛЫШАТЬ, ВИДЕТЬ, НЕНАВИДЕТЬ, ГНАТЬ, ДЕРЖАТЬ, ДЫШАТЬ, ВЕРТЕТЬ, ЗАВИСЕТЬ, ТЕРПЕТЬ.