Если представить себе плоскость орбиты Земли - Земля обращается вокруг Солнца по эллиптической орбите. При этом ось земли не перпендикулярна к этой плоскости, а наклонена. Угол с перпендикуляром составляет примерно 23 градуса (он нутирует, но примерно такой). Причём ориентация этого наклона сохраняется. (Это можно продемонстировать с глосусом и лампочкой).
Таким образом - во время вращение Земля наклонена к Солнцу то северным, то южным полушарием. Что из этого? Чем ближе угол падения лучей к прямому, тем больше приходит энергии на единицу площади. Отсюда больший нагрев. Отсюда смена сезонов. В частности отсюда получается, что когда в северном полушарии зима - в южном - лето. И наоборот (это действительно так.).
Зимой (в сев. полушарии) Земля на самом деле чуть-чуть ближе к Солнцу чем летом из-за эллиптичности орбиты, но сезоны меняются не из-за этого, а именно из-за наклона ос