Простейшие- раздражимость, кишечнополостные- звёздчатые нервные клетки образуют нервную сеть и появились рефлексы, далее формируется нервная ткань, у червей глоточное нервное кольцо и нервные цепочки, у ланцетника есть нервная трубка и зачаток головного мозга
У повоночных: спинной, головной мозг ( передний, промежуточный, средний, продолговатый, мозжечок) и нервы. Появляются развитые органы чувств всвязи с наземным существованием. У млекопитающих особо развиты полушария переднего мозга и кора переднего мозга, появляются извилины, складки.