1. прЕпятствие-бывшая приставка ПРЕ- уже не вычленяется, правописание нужно запомнить
2.тысячЕлетий-соединительных гласных в сложных словах всего две:Ои Е, е-пишется после основы на мягкую согласную
3. зарастали-раст/рос-корень с чередованием.перед СТ,Щ-пиши а. перед с-О(кроме исключ. росток,Ростислав,отрасль)
4. наслАждались-слАдко--проверочное слово