1.раскачивая - деепричастие, так как:
1. Обозначает добавочное действие
2. Н/ф раскачивать, Несов. вид, невозврат., переходн. неизменяемое
3. что делая? раскачивая(в предложении -обстоятельство)
приехав - деепричастие, так как:
1. Обозначает добавочное действие
2. Н/ф приехать, сов. вид, невозврат., непереход,неизменяемое
3. Что сделав? приехав(в предложении-обстоятельство)
прочитав - деепричастие, так как:
1. Обозначает добавочное действие
2. Н/ф прочитать, сов. вид, невозврат., переход.неизменяемое
3. Что сделав? прочитав(в предложении-обстоятельство)