Здесь речь идет о совершенном и несовершенном виде глаголов . Глагол стремится, будет несовершенным, т.к. к нему можно задать вопрос что делает . Мальчик стремится обойти все препятствия. Мальчик что делает? - стремится обойти препятствия. А глагол стремиться, является совершенным видом. К нему можно задать вопрос что сделает . Ему нужно стремиться к победе . Ему нужно сделать что ? стремиться .