Это единорог и изображали его (и изображают сейчас)
с одним рогом.Лишь позднее Единорогами стали называть лошадей с рогом,козлиную бородку убрали,а вместо ног антилопы "поставили" обычные ноги лошади.
Раньше этому мифическому животному не только козью бородку рисовали,но и даже
слоновьи ноги и кабаний хвост.
Так что вкратце вот.
На рисунке явно видны ноги антилопы,бородку не всегда приписывали.
Удачи!!