А я думаю , что в первом предложении" непонятной " пишется раздельно. я точно не знаю , какая это часть речи , вроде, причастие , но у него есть зависимое слово,значит, пишется раздельно.В последнем предложении, скорее всего, запятая не нужна, это не однородные определения.В предложении , которое надо разобрать пропущена запятая, т.к. там есть деепричастный оборот.
они -подлежащее выражено сущ.(что делают?) опускаются - сказуемое (глагол)
опускаются (как?)тучей - обстоятельство (сущ.), тучей (какой?)целой - определение (прилаг.), опускаются ( куда ? ) - на палубу, на снасти , на борта- однородные обстоятельства( выражены сущ.с предлогом) , вверяя в опасности свою маленькую жизнь человеку - деепричастный оборот .