Согрелась – приставка со-, корень – гре,
суффикс – л, окончание –а, постфикс – сь, основа слова – согре.
Обидела – корень – обид, суффикс – е, л,
окончание – а, основа слова – обиде.
Вылечит – приставка вы-, корень – леч,
окончание – ит, основа слова – вылеч.
Напишу – приставка на-, корень – пиш,
окончание – у, основа слова –напиш.