Привал - место для отдыха, перевал - переход, переезд через горный массив; либо в другом смысле переход от одной стадии к другой , говорят : "перевалило за пятьдесят", т.е. прошёл какой-то этап , рубеж;
приставка при- объясняет , что происходит какое-то присоединение (место при отдыхе, на отдыхе,для отдыха);
приставка пере- нужно что-либо преодолеть, перейти, перешагнуть и т.д.