Внутреннее оплодотворение, наличие амниотической оболочки яйца. Как у всех настоящих наземных животных у рептилий и млекопитающих развиваются наружные половые органы. Мужская половая система очень схожа, женская имеет различия, связанные с наличием матки у млекопитающий. Так же у пресм. клоака является и половым отверстием, в отличии от самок млек. у которых все разделено - половое отверстие, мочеиспускательное и анус. Стадии развития эмбрионов схожи (начальные и вовсе одинаковые)