Упругие силы. Под действием сил, приложенных к телу, оно деформируется. Если после прекращения действия сил тело принимает первоначальные размеры и форму, то деформация называется упругой, а если не восстанавливает форму и размеры, то деформация - неупругая. Упругие деформации наблюдаются, если приложенная сила меньше предельной силы, при которой наступает неупругая деформация (предел упругости).
Сила упругости - это сила, возникающая в теле в результате его деформации
и стремящаяся вернуть тело в исходное положение.
Формула для силы упругости(Закон Гука): 
,
жесткость тела,
величина деформации.