Задаешь вопрос
Например: Остат(?)ся
Задаем вопрос (что сделать?) в вопросе есть мягкий знак значит в слове тоже пишем мягкий знак . Остаться
Например: Остает(?)ся
Задаем вопрос (что делает?) в вопросе нет мягкого знака значит в сове тоже нет мягкого знака. Остается