Рыцари круглого стола, Айвенго, Квентин Дорвард - это все рыцари.
А леди и джентельмены.. каких именно вам назвать? это же собирательное понятие. Как на русском, скажем, барышня, так на английском - леди. Ну как пример из лит-ры можно взять леди Чаттерлей. А вот с джентельменами у меня немного ступор.