Маленький принц почав свою подорож з астероїда В-612, на якому він жив.
Потім він побував на сусідніх астероїдах: у короля, у честолюбця, у п*яниці, ділової людини, ліхтарника. На шостій планеті жив географ. Сьомою планетою була Земля. З неї Маленький принц повернувся на свій астероїд.