Собаки ( подлеж., сущ.) было залаяли ( сказ., глаг.), но ( союз), узнав Антона ( обст., деепр. об.), умолкли ( сказ., глаг.) и ( союз) замахали ( сказ., глаг.) косматыми ( опред., прил.) хвостами ( дополн., сущ.).
( повеств., невоскл., сложное, связь союзная, ср-во связи сочин. союз НО, ССП: 1ПП - двусост., неосложн., нераспр.; 2ПП - односост., осложнено обособл. обст., выраж. дееприч. оборотом и однород. сказуемыми, распр.)
[ ___ ===, ( но, /_ . _ . _/, === и === ).