Менялись ли цвета флага России?

Флаг менялся на протяжении столетий, а его история отражает этапы развития и изменения России.
Он имел и красный, и синий, и белый цвет. И просто синий и белый.
Когда-то был красно-жёлтый, и красно-голубой.