1. There are
2. There is
3. Is there...?
4. Are there ..?
5. There is
There is употребляется, когда мы говорим об одном предмете, после него всегда идет артикль 'a'. Соответственно, there are - когда речь о нескольких предметах, указатель на употребление конструкции there are - множественное число существительных (окончание -s), слова a lot of, many (много).
При постановке вопроса форма глагола be (is, are) выносится на первое место. (There is a book on the table - Is there a book on the table?)