В основе греческой армии были пешие порядки. В основе македонской - конница. Между тем, Александр взял многое и от афинян, например греческую фалангу, вооруженную сариссами, делавшей пехоту неприступной для атак кавалерии. Особенно хорошо себя показала греческая фаланга в войне с персами, в основе войска которых была именно конница (известная конница Дария) . Римляне же на раннейм этапе своего развития так же были в основном "кентаврами". пехота в их войске составлял небольшой процент... Ну а на более позднем этапе развития римляне наибольшее предпочтение отдавали пехоте, конница у римлян во времена республики, да и империи была крайне малочисленна.