Можно сказать, что его проста замучила совесть. Достоевский показал нам, что самое главное наказание в любом преступлении - это не тюрьма и не каторга, а муки совести. Даже если человеку удалось избежать правосудия, то собственной совести ему не обойти. К тому же, насколько я помню, на признание Раскольникова, повлияло и то, что вместо него хотели наказать другого человека.