Мама-подлежащее(выражено существительным), поставила-сказуемое(выражено глаголом), перед-обстоятельство(выражено предлогом), теленком-дополнение(выражено существительным), бадейку-дополнение(выражено существительным), с-предлог(не является членом предложения), теплым-определение(выражено прилагательным), молоком-дополнение(выражено существительным).