Скелет млекопитающих, подобно скелету прочих позвоночных, образован черепом, позвоночником, поясами конечностей и скелетом свободных конечностей.
Череп млекопитающих, как и у прочих позвоночных, разделяется на лицевую и мозговую части; первая служит костной основой морды и несет зубы; вторая - вместилищем головного мозга. По сравнению с птицами или рептилиями, увеличивается доля мозговой части - это связано с увеличением объема мозга. Другая особенность млекопитающих - уменьшение числа костей в1)Череп состоит из мозговой коробки, защищающей головной мозг, и лицевой части, включающей сросшуюся с черепом верхнюю челюсть и нижнюю челюсть, сочленяющуюся с чешуйчатой костью.2)Позвоночник состоит из шейного, грудного, поясничного, крестцового и хвостового отделов. Позвонки (кроме крестового отдела) соединяются, оставаясь свободными, что обеспечивает гибкость тела. Рёбра образуют вместе с грудиной грудную клетку, защищающую сердце и лёгкие.3)Пояс передних конечностей состоит из парных лопаток и ключиц. К лопаткам присоединяются плечевые кости, а к ним – кости предплечья (локтевые и лучевые). Заканчиваются передние конечности кистью. Пояс задних конечностей (таз) состоит из сросшихся между собой и с крестцовыми позвонками седалищных, лобковых и подвздошных костей. Скелет каждой из задних конечностей состоит из бедра, костей голени (большой и малой берцовых) и стопы.