Как узнать в каком числе нужно употребить глагол в предложении

Вроде это зависит от сущ. т.е . если сущ. ( местоимение) стоит в множественном число, то и глагол в мн.ч. (они смотреЛИ (мн.ч.) на огонь ) (Катя ушЛА (ед.ч.) сегодня пораньше) Я думаю так