1.Всеволод Большое Гнездо (1176-1212).
он успешно продолжил борьбу с Волжско-Камской Булгарией, подчинил рязанских князей.В княжестве утвердилась монархия. При нем были основаны города Устюг, Унжа, Зубцов.В 1180 и 1187 г. Всеволод нападал на земли Рязанского княжества, добиваясь покорности от рязанских князей.
2.Андрей Боголюбский.(1157-1174).
Получил от отца в удел Вышгород, но не захотел там остаться и в 1155г. бежал в Ростово-Суздальскую землю, куда был приглашен местным боярством.Боролся с Волжско-Камской Булгарией (1164г.), с Новгородом (1169г.), за Киев. Стремясь к усилению личной власти, Андрей начал борьбу со своими братьями. В 1161г. из Суздаля им были изгнаны братья Василий, Михалка и Всеволод. В 1169г. войскам А.Боголюбского удалось захватить Киев. Но, разграбив город, отдает его своему брату.
В 1170г. Андрей потерпел поражение от новгородских войск.
В правление А.Боголюбского границы княжества заметно расширились - на юго-востоке до низовьев Клязьмы, на востоке - до Северной Двины. В 1173г. Андрей предпринял новый поход на Киев, но на этот раз неудачный.
28 июня 1174г. Андрей убит боярами-заговорщиками в Боголюбове.