Династия возникла в Австразии в начале 7 в., когда Бегга, дочь Пипина Ландена, майордома и реального властителя в этом королевстве, вышла за Ансегисела, сына Арнульфа, епископа Мецкого. В 687 их сын Пипин Геристальский стал правителем Австразии и Нейстрии, объединив тем самым две основные части былого франкского королевства. Союз стал постоянным при сыне Пипина Карле Мартелле, который в 715 стал майордомом обеих частей и восстановил королевство в его первоначальных границах. Карл заслужил признательность всего западного мира, остановив продвижение мусульман в Европе в сражении при Пуатье в 732. Его сын Пипин Короткий унаследовал отцовскую должность в 741. Десять лет спустя он при поддержке папы сверг с трона последнего марионеточного короля из Меровингов и провозгласил себя королем франков. Карл Великий, величайший из Каролингов, в 771 стал единственным королем франков после продолжавшегося три года, правления империей совместно с братом Карломаном. Карл Великий завоевал новые земли в Германии и Италии, а также в Испании, по другую сторону Пиренеев. В 800 папа Лев III короновал его как «императора римлян». Сын Карла Людвик Благочестивый правил в 814–840, после его смерти империя была разделена между тремя его сыновьями. Центральная часть, включая Италию и Лотарингию, и титул императора, достались старшему сыну Лотарю. Людвик Немецкий стал правителем Восточно-Франкского, а Карл Лысый – Западно-Франкского королевства. С пресечением линии Лотаря центральное королевство распалось на несколько самостоятельных областей. Два других королевства, хотя и ослабленные растущим могуществом феодальной знати, сохранили целостность и превратились в Германию и Францию. Прямая линия Каролингов во Франции прервалась в 987, последним был Людовик V Ленивый, и трон перешел к Капетингам, давно оспаривавшим его у Каролингов. В Германии последним каролингским королем был Людовик IV Дитя, который умер в 911.