Задача однозначного решения не имеет. Нужно знать, как оно падало, было ли брошено или падало свободно, с какой высоты. Условия явно недостаточно.
В любом случае, решение основывается на законе сохранения энергии.
Потенциальная энергия m*g*h = кинетическая m*v^2/2.
Если, к примеру, яблоко падало свободно с высоты 5 метров, то его масса составит 10:(9,81*5) = 0,204 кг, или 204 грамма.