Сложное предложение, повествовательное, невосклицательное, распространенное, союзная связь, средство связи: подчинительный союз когда, сложноподчиненное предложение (придаточное времени)
1 часть: двусоставное, распространенное, не осложнено
2 часть: двусоставное, распространенное, не осложнено
Вам осталось только начертить схему предложения и обозначить части речи (когда - союз, мы - местоимение, уходили - глагол, щенок - существ., скулил - глагол, около - предлог или наречие, забора - существ.)