Мы увидели дорогу,которая вела к дому. [- =],(которая = -----). Гости не увидели,чья сумка осталась в коридоре. [- =],(чья - = -.-.-.-.). Они не узнали города,в котором когда-то гостили. [- =],( в котором -.-.-. = ). Ребята поинтересовались,сколько стоила эта вещь. [- =],(сколько = -). Думаю,что грамматические основы понятны из схем.