Раставьте запятые выпишите отдельно однородные члены предложения определите их ЩЕНОК НАСТОРОЖИЛСЯ ПРИПОДНЯЛ СВОЕ УХО И ПОГЛЯДЕЛ НА НАС.ДРУЖОК ЗАВИЗЖАЛ ОТ РАДОСТИ КИНУЛСЯ К НАМ ПРИНЯЛСЯ ПРЫГАТЬ И ЛАЯТЬ.
После кинулся к нам тоже запятая!