Тело находилось в покое - все силы компенсируют друг друга, а то есть сумма всех сил, действующих на тело, равна 0. Тело падает в следствии того, что этот баланс был нарушен - силы уже не взаимокомпенсируют друг друга и как результат: тело падает. Почему был нарушен баланс? Возможно, есть другая внешняя сила, действующая на это же тело, тело потеряло равновесие(силы уже не компенсируют друг друга).