(Кто?) Он - подлежащее,
(Что делал?) сужался, расширялся,собирался, менял - это сказуемое.
Собирался (во что?) в складки - это дополнение.
Менял(что?) цвет - это дополнение.
Цвет (чей?)свой - определение.
Повествовательное, невосклицательное, простое, распространённое.