Sx-перемещение относительно оси Ох, здесь это отрезок соединяющий начало и конец движения
Vx скорость отнисительно оси Ох (обычно конечная скорость)
Vox начальная скорость отнисительно оси Ох
ах ускорение относительно оси Ох
а ускорение =√(ах^2+ay^2) там по пифагору треугольник получается катеты это ускорение по Y и ускорение по X