Спинной мозг-является наиболее древним отделом центральной нервной системы.
Головной мозг-состоит-Из мозжечка,из стволовой части ,фиологически более древних центров расположенных в продолговатом ,заднем среднем и промежуточном мозге и в большом полушарии наделенных филогенически наиболее новым образованием -корой больших полушарий головного мозга.
Мозжечок, связанный проводящими путями со всеми другими отделами центральной нервной системы, имеет своей основной функцией координацию движений, а также поддержание нормального тонуса мышц.
Продолговатый мозг и примыкающий к нему так называемый варолиев мост содержат центры дыхательных, жевательных, глотательных движений, сердечной деятельности, регуляции обмена веществ,
Средний мозг состоит из четверохолмия и ножек мозга; в состав последних входят красные ядра и черное вещество, в которых расположены как чувствительные, так и двигательные центры.
Промежуточный мозг, в котором расположены так называемые зрительные бугры, бледное тело и подбугровая область, является органом сложных врожденных координированных движений (безусловных рефлексов и инстинктов).