Звук - подлежащее,
выходил и расстилался - сказуемые
звук (какой?) - Густой, хриплый, непрерывный - определения
выходил (откуда?) - из-под земли - обстоят места
расстилался - где? - по поверхности - обст. места
ее - определение
низко - обстоят образа действия
казалось - вводное слово
Простое, повествоват., невосклиц., распростр., 1 грамм. основа, однородные сказуемые.