1) Есть такой неправильный глагол do.
Do - делать.
Я делаю - I do.
Он неправильный, потому что в прошедшем времени он превращается в Did.
Я делал - I did.
2) глагол Did так же является вспомогательным глаголом при образовании прошедшего простого времени ( Past simple).