F = –kx, где F — сила упругого сопротивления, x — линейное растяжение или сжатие, а k — так называемый коэффициент упругости. Чем выше k, тем жестче пружина и тем тяжелее она поддается растяжению или сжатию. Знак минус в формуле указывает на то, что пружина противодействует деформации: при растяжении стремится укоротиться, а при сжатии — распрямиться.