Треуг BC* - прямоуг, 169-144 = 25 , 5 см по т. Пифагора катет.
Треуг АD* - прямоуг, также по т. Пифагора 144+81 = 225 , 15 см - гипотенуза.
Отсюда: АD = 15, АВ = 21, СD = 17, ВС = 13
Складываем, получается 66 см:)
* - значок буквы, там просто не указано на рисунке.