Ящерица - рептилия, а саламандра - амфибия, поэтому различия многочисленны.
Общее - принадлежать к подтипу позвоночных, имеют сходный план строения и внешний вид и способность к регенерации (у некоторых ящериц только хвост, а у саламандр - конечности, хвост и даже глаза, что просто невообразимо).